Servo motor 1.05kw

سرو موتور 1.05 کیلووات (معادل تقریبی 1.4 اسب بخار) یکی از پرکاربردترین موتورهای الکتریکی دقیق و کنترلپذیر در صنایع اتوماسیون و رباتیک است. این موتورها با ترکیب موتورهای براشلس یا AC سینکرون و سیستم فیدبک انکودر، امکان کنترل دقیق موقعیت، سرعت و گشتاور را فراهم میکنند.

مشخصات کلیدی:

• توان خروجی: 1.05 کیلووات (1050 وات)

• ولتاژ کاری: معمولاً 200V تا 230V AC یا 24V تا 48V DC (بسته به مدل)

• انکودر: از نوع افزایشی (Incremental) یا مطلق (Absolute) با دقت بالا (حداقل 12 تا 16 بیت)

• کنترلر: نیاز به درایو سرو (Servo Drive) مخصوص دارد که سیگنالهای PWM یا پالس/جهت را پردازش میکند.

پک سرو موتور 1.05 کیلو وات شامل موارد زیر میباشد :

موتور         1.05kW  2000RPM 

سایز فلنچ     110mm

موتورمدل     SMH110D-0105-20AAK-4LKC  

درایو مدل    FD432S-LA-000

کابل قدرت  MOT-008--05-KC1

سرو موتور 1.05 کیلو وات :

 سیستم سروو، شامل یک موتور معمولی است که به شفت آن یک انکودر نصب شده است و توسط یک سیستم کنترل که سروو سیستم نامیده می‌شود کنترل می‌گردد. با ارسال یک سیگنال کنترلی به سروو موتور امکان امکان حرکت شفت به یک زاویه یا موقعیت خاص وجود دارد. سروو موتور در موقعیت شفت فرمان داده شده باقی می‌ماند تا زمانیکه سیگنال تغییر کند، با تغییر سیگنال فرمان، موقعیت و زاویه شفت تغییر خواهد کرد. سروو موتور در واقع، یک مکانیسم حلقه بسته خودکار جهت راه‌اندازی ماشین‌ها می‌باشد که از فیدبک موقعیت برای کنترل حرکت و رسیدن به موقعیت نهایی استفاده می‌کند.

درایو:

درایوها تجهیزاتی هستند که از آنها برای کنترل ولتاژ یا  کنترل فرکانس  استفاده می‌شوند. درایوها می‌توانند موتور را بطور نرم و کاملا کنترل شده استارت و استپ نمایند. توانائی درایو در استارت و استپ نرم موجب کاهش قابل ملاحظه تنش‌های مکانیکی در کوپلینگها و سایر ادوات دوار می‌گردد. درایوها  در کاردبرهایی مانند جرثقیل‌ها، آسانسورها و …که عدم وجود ضربه در راه‌اندازی و توقف موتور دارای اهمیت می‌باشد، مورد استفاده قرار می‌گیرند. تنظیم دور موتورها با استفاده از درایو باعث صرفه‌جویی در انرژی و همچنین درایو، جریان راه‌اندازی کمتری از شبکه دریافت می‌کند. درایوها قابلیت کار با برق سه فاز یا تک فاز را دارند ولی خروجی آن‌ها به صورت سه فاز می‌باشند. در جدول زیر شناسایی مدل درایو از کد محصول توضیح داده شده:

دو حرف اول، خانواده درایور را مشخص می‌کنند.

رقم اول بیان‌گر ولتاژ ورودی درایور است. 4 برای 220 ولت و 6 برای 380 ولت است.

رقم دوم نشان‌دهنده سایز درایور است.

دو حرف بعدی نشان‌دهنده اتصالات موجود می‌باشد. AA و CA برای RS322 و CAN و LA برای RS232 و RS485 است.

سه رقم آخر بیان‌گر ورژن نرم‌افزار است.

در تصویر زیر کدهای مربوط به سروو موتور توضیح داده شده:

SMH، نشان‌دهنده سری خانواده‌های سروو موتور کینکو است.

عدد دو رقمی اول، سایز فلنج موتور است.

حرف بعدی برای مشخص کردن اینرسی موتور است. S برای Small، حرف D برای Medium و H مشخص کننده High است.

چهار رقم بعدی توان نامی موتور برحسب وات را بیان می‌کند.

دو رقم بعدی سرعت نامی موتور برحسب rpm را نشان می‌دهد.

حرف بعدی در صورت داشتن ترمز B و در صورت نداشتن ترمز A می‌باشد.

در تصویر زیر به ترتیب کدهای مربوط به کابل‌های قدرت، انکودر و ترمز توضیح داده شده: